Grade pantográfica é um tipo de grade de segurança cuja principal característica é ser retrátil. São usualmente aplicadas em aberturas, como portas e janelas. Diferentemente das grades comuns, elas podem ser abertas e fechadas sempre que necessário, liberando assim passagens ou paisagens.

São fabricadas sob medida para a abertura que se deseja proteger, de modo que podem ser fabricadas em vários tamanhos e cores.